格格党

手机浏览器扫描二维码访问

第90章 机器人的诞生之路（第2页）

cpp

voidturn（intangle，intspeed）{

std::cout＜＜"机器人以速度"＜＜speed＜＜"转弯，角度为"＜＜angle＜＜"度。"＜＜std::endl;

计算电机转速差并控制电机的代码待补充

}

在编写完基本动作函数后，他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。

“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。比如，当它前面有障碍物时，能够自动停止或者绕开。”李峰说道。

“那我们得先读取传感器的数据，然后在代码里进行判断。”李明辉说。

小主，这个章节后面还有哦，请点击下一页继续阅读，后面更精彩！

他们添加了代码来读取传感器的数据：

cpp

intgetSensorData{

这里假设返回一个模拟的传感器数据

return10;代表距离障碍物的距离为10厘米，实际需要根据传感器接口获取真实数据

}

然后在机器人的运动控制函数中加入判断逻辑：

cpp

voidmoveForward（intspeed）{

intsensorData=getSensorData;

if（sensorData＞20）{

std::cout＜＜"机器人以速度"＜＜speed＜＜"前进。"＜＜std::endl;

控制硬件前进的代码

}else{

std::cout＜＜"前方有障碍物，停止前进。"＜＜std::endl;

停止机器人的代码

}

}

经过无数次的调试和修改，代码逐渐完善。终于到了测试的时候。

李峰紧张地输入指令：“让机器人前进，速度设置为5。”

只见机器人缓缓地向前移动，动作平稳流畅。

“成功了！它动起来了！”王浩兴奋地喊道。

“再试试转弯。”张宇说道。

李峰输入转弯指令：“转弯，角度90度，速度3。”

机器人精准地完成了转弯动作，手臂也随着动作自然地摆动。

大家激动地欢呼起来，看着自己亲手研发的机器人在指令下做出各种动作，心中充满了成就感。这一路走来，虽然充满艰辛，但所有的努力都在这一刻得到了回报。他们知道，这只是一个开始，未来还有更多的探索和创新在等着他们，而这个机器人也将在他们的不断努力下变得更加智能、强大。

喜欢峰宇之恋请大家收藏：（）峰宇之恋

快穿之拒当大冤种  明明F级异能，太阴真火什么鬼  被抛深山后，她获得了修仙传承  兽世基建：恋游攻略兽夫成神了  快穿：心机女配又美又撩  七零：最硬糙汉被媳妇撩红了眼  火影，穿越鸣人悟性逆天！  重生大画家，有系统就是任性  祁同伟：学生时代开始签到关系  兵荒年，我在都市囤货养一代女皇  流放后凭锻刀逆袭成功  游戏：女帝天下  超级定位之搜刮全宇宙  三尺寒芒  大秦之神话魂穿易小川  重生为鱼，十年成蛟，百年化龙！  魔印传奇  柯学：开局扮演松田？  四合院：何雨柱的平凡一生  天道酬勤之加点无敌