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“程……程教授,你这,是什么意思?”
“既然atl单片机满足不了你们的要求,而现实情况又不允许购买品质更高的控制器,那唯一的办法,就是自己造一种单片机了。”程诺回答的很是理所当然。
但兰尼先生听得是天雷震震。
他狠狠咽了口唾沫,“造单片机,我们?”
程诺淡定的笑了笑,指了指自己,“不,是我,我自己。”
程诺抬抬手,保持着微笑,“兰尼先生,你先别惊讶,我的意思当然不是创作一种新的单片机,那基本上是不可能的,即便加上贵公司的科研人员也难以办到。”
“那你指的是?”兰尼先生强压下澎湃的心情。
“在atl单片机的基础上进行改造。”程诺答道,“在其性能参数不变的情况下,通过改变内部结构传导方式,达到智能系统一致性控制的目的。”
“这,应该很难吧?”兰尼先生不是科研人员,对其了解的不是很深。
程诺深以为然的点头,“嗯,确实有些难度。”
“那需要多长时间?”兰尼先生急切的问道。
时间就是金钱,目前那些大财团正在磨刀霍霍,说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。
而在兰尼先生的观念里,改良一种单片机,至少需要一到两周的时间吧!
谁料,程诺随口说道,“半天吧。”
噗-!
兰尼先生一口老血差点吐出来。
半天!
兰尼先生瞪大眼珠,一脸你特么是不是在逗我的表情。
接着,用嘶哑的嗓音开口,“真的?”
程诺无辜的点点头,“保守估计半天,其实一切顺利的话,两个小时就够了。”
兰尼先生:“……”
如果不是事先了解过程诺的实际,他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。
但出于对程诺的敬畏,他还是选择相信程诺,“那你需要什么,我马上准备。”
“一台电脑,一间安静的房间,草稿纸和笔,对了,再把atl单片机拿过来一台。”
程诺也不客气。
很快,所有的东西都安排好。
程诺瞅了一眼时间,9点34分,快的话,还能赶得上吃午饭。
对于atl单片机的改良,程诺早就有了腹案。
其实,把一致性的问题简化,用数学语言表达,就是一个相当常见的网络拓扑问题。
采用频域控制理论中广义nyist准则和rachgor圆盘定理,通过有向图的描述,建立一个动态模型即可。
以程诺现在的水平,解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容,但行云流水还是没多大问题的。
【……如果系统λi(g(ejw)在单位圆形区域λi(g(ejw)∈{θ:θ∈c,|θ-(c+jd)|<|c+jd|}n,内不环绕点(-1,j0)的充要条件为对vw∈|-π,π|,有c>12成立。】
【对于离散多智能体系统三,如果对于vi∈i,有t<2(1-td)(1-α)π2td,则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性,那么……】
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